По поводу силы есть очень простая штука.По поводу силы..тут такая штука
Когда вы накапливаете энергию, то есть собираете конечности делайте это плавно в это время вы имеете запас и более менее закрыты, вы также можете мгновенно среагировать (даже еще быстрее, чем если бы стояли), и довольно неслабо.
Когда произведен к примеру удар то надо отдергивать руку обратной волной.
Важно согнуть ее в локте до примерно прямого угла. В этом положении опасность ее перелома или захвата уже снижена, далее волна может несколько замедлиться в зависимости от обстановки. Таким образом вы находитесь в готовности выбросить накопленную энергию. Выбросить не максимально быстро, а именно что адекватно, тогда когда надо.
Когда надо разумеется приходит с опытом.
То есть вы как бы всегда стремитесь быть уже в положении замаха.
Выброс (исходящую волну) подрулить уже практически нельзя (только если в самом начале), тогда когда сбор энергии (замах) сколько угодно.